Inžinierske štúdium

1. Formát CSV
2. Implementácia spracovania CSV súborov v jazyku Matlab
3. Implementácia spracovania CSV súborov v jazyku Python
4. Implementácia spracovania CSV súborov v jazyku JavaScript
5. Formát JSON
6. Implementácia spracovania JSON súborov v jazyku Matlab
7. Implementácia spracovania JSON súborov v jazyku Python
8. Implementácia spracovania JSON súborov v jazyku JavaScript
9. Formát XML
10. Implementácia spracovania XML súborov v jazyku Matlab
11. Implementácia spracovania XML súborov v jazyku Python
12. Implementácia spracovania XML súborov v jazyku JavaScript
13. Validácia a transformácia XML dát pomocou DTD, XML schema a XSLT

1. The CSV format
2. Processing of CSV data in Matlab
3. Processing of CSV data in Python
4. Processing of CSV data in JavaScript
5. The JSON format
6. Processing of JSON data in Matlab
7. Processing of JSON data in Python
8. Processing of JSON data in JavaScript
9. The XML format
10. Processing of XML data in Matlab
11. Processing of XML data in Python
12. Processing of XML data in JavaScript
13. Validation and transformation of XML data using DTD, XML schema, and XSLT

1. Úvod do problematiky umelej inteligencie a strojového učenia
2. Úspechy a zlyhania umelej inteligencie
3. Učenie s učiteľom (supervised learning)
4. Učenie bez učiteľa (unsupervised learning)
5. Učenie s podporou (reinforcement learning)
6. Klasifikačné algoritmy
7. Regresné algoritmy
8. Umelé neurónové siete - štruktúra
9. Umelé neurónové siete - učenie
10. Autoenkódery
11. Skryté Markovove modely
12. Decentralizovaná umelá inteligencia

1. Introduction into artificial intelligence and machine learning
2. Success stories of artificial intelligence
3. Supervised learning
4. Unsupervised learning
5. Reinforcement learning
6. Classification algorithms
7. Regression algorithms
8. Artificial neural networks - structure
9. Artificial neural network - learning
10. Autoencoders
11. Hidden Markov models
12. Decentralized artificial intelligence

1. metódy neohraničenej optimalizácie - funkcie jednej predmennej 2. metódy neohraničenej optimalizácie - funkcie viacerých premenných 3. gradientová metóda 4. Newtonova metóda 5. Bezgradientové metódy stochastické 6. Bezgradientové metódy deterministické 7. Optimalizácia s rovnosťovými ohraničeniami 8. Optimalizácia s nerovnosťovými ohraničeniami 9. Bariérová metóda 10. Lineárne programovanie a jeho aplikácie 11. Kvadratické programovanie a jeho aplikácie 12. Sekvenčné kvadratické programovanie 13. Celočíselná optimalizácia

1. unconstrained optimization methods - functions of one predicate 2. unconstrained optimization methods - functions of several variables 3. gradient method 4. Newton's method 5. Gradient-free stochastic methods 6. Gradient-free deterministic methods 7. Optimization with equality constraints 8. Optimization with inequality constraints 9. Barrier method 10. Linear programming and its applications 11. Quadratic programming and its applications 12. Sequential quadratic programming 13. Integer optimization

1. Úvod do prediktívneho riadenia (a. Rozdiel medzi PID, LQR a prediktívnym riadením, b. Formulácia úlohy prediktívneho riadenia c. Princíp spätnoväzbovej implementácie), 2. Úloha konvexnej optimalizácie v prediktívnom riadení (a. Normy ako indikátory vzdialenosti, b. Lineárne a kvadratické programovanie, c. Formulácia a riešenie konvexných optimalizačných problémov v jazyku YALMIP) 3. Rôzne formulácie prediktívneho riadenia (a. Formulácia s ohraničeniami v tvare rovnosti, b. Formulácia bez ohraničení v tvare rovnosti, c. Regulácia do nenulovej referencie, d. Výstupná regulácia, e. Odstránenie trvalej regulačnej odchýlky, f. Znižovanie výpočtovej zložitosti)

1. Introduction to predictive control (a. Difference between PID, LQR and predictive control, b. Formulation of the predictive control task c. Principle of feedback implementation), 2. The role of convex optimization in predictive control (a. Norms as distance indicators, b. Linear and quadratic programming, c. Formulation and solution of convex optimization problems in the YALMIP language) 3. Various formulations of predictive control (a. Formulation with constraints in the form of equality, b. Formulation without constraints in the form of equality, c. Regulation to a non-zero reference, d. Output regulation, e. Elimination of permanent control deviation, f. Reduction of computational complexity)

Projekt riadenia procesov

1. Systémy s jedným neurčitým parametrom, 2. Systémy s parametrickými intervalovými neurčitosťami, 3. Systémy s parametrickými lineárnymi afinnými neurčitosťami a polytopické systémy, 4. Multilineárne, polynomické a všeobecné parametrické neurčitosti, 5. Systémy s neštruktúrovanými neurčitosťami

1. Systems with one uncertain parameter, 2. Systems with parametric interval uncertainties, 3. Systems with parametric linear affine uncertainties and polytopic systems, 4. Multilinear, polynomial and general parametric uncertainties, 5. Systems with unstructured uncertainties

Študenti sa oboznamujú s existujúcimi technickými prostriedkami automatizácie riadenia technologických procesov v chemickom a potravinárskom priemysle s bežne používanými senzormi, akčnými členmi a priemyselnými riadiacich systémami.

Students get acquainted with the existing technical means of automation for control of technological processes in chemical and food industry with commonly used sensor, actuators and industrial control systems.

1. Priemyselné informačné štandardy, 2. Fyzikálne modelovanie s vysokou vernosťou, 3. Priemyselné informačné a riadiace systémy, 4. Práca na záverečnom projekte

1. Industrial Information Standards, 2. High-fidelity Physical Modeling, 3. Industrial Information and Control Systems, 4. Final Project Work

1. Stavové modely spojitých procesov (Vlastnosti stavových modelov procesov, Stavový regulátor, Pozorovanie stavu), 2. Diskrétne riadenie (Z-transformácia, Diskrétne dynamické systémy, Vlastnosti diskrétnych dynamických systémov, Návrh riadenia v diskrétnej oblasti)

1. State models of continuous processes (Properties of state models of processes, State controller, State observation), 2. Discrete control (Z-transform, Discrete dynamic systems, Properties of discrete dynamic systems, Control design in the discrete domain)