- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Čirka Ľuboš
- Викладач: Fáber Rastislav
- Викладач: Fikar Miroslav
- Викладач: Galčíková Lenka
- Викладач: Gall Marián
- Викладач: Holaza Juraj
- Викладач: Horváthová Michaela
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Pavlovičová Erika
- Викладач: Valábek Patrik
- Викладач: Vargan Jozef
- Викладач: Wadinger Marek
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Čirka Ľuboš
- Викладач: Fáber Rastislav
- Викладач: Fedorová Kristína
- Викладач: Fikar Miroslav
- Викладач: Galčíková Lenka
- Викладач: Gall Marián
- Викладач: Holaza Juraj
- Викладач: Horváthová Michaela
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Kohút Roman
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Pavlovičová Erika
- Викладач: Valábek Patrik
- Викладач: Vargan Jozef
- Викладач: Wadinger Marek
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Čirka Ľuboš
- Викладач: Fáber Rastislav
- Викладач: Fedorová Kristína
- Викладач: Fikar Miroslav
- Викладач: Galčíková Lenka
- Викладач: Holaza Juraj
- Викладач: Horváthová Michaela
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Mojto Martin
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Pavlovičová Erika
- Викладач: Valo Richard
- Викладач: Wadinger Marek
- Викладач: Kvasnica Michal
- Викладач: Wadinger Marek
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Bakošová Monika
- Викладач: Čirka Ľuboš
- Викладач: Fikar Miroslav
- Викладач: Galčíková Lenka
- Викладач: Horváthová Michaela
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Mojto Martin
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Valo Richard
- Викладач: Vasičkaninová Anna
- Викладач: Wadinger Marek
- Викладач: Gall Marián
- Асистент: Horanská Ľubomíra
- Асистент: Takáč Zdenko
- Викладач: Čirka Ľuboš
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Bakošová Monika
- Викладач: Fedorová Kristína
- Викладач: Furka Matúš
- Викладач: Galčíková Lenka
- Викладач: Kalúz Martin
- Викладач: Kiš Karol
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Kohút Roman
- Викладач: Kvasnica Michal
- Викладач: Mojto Martin
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Takáč Zdenko
- Викладач: Valo Richard
- Викладач: Vasičkaninová Anna
- Викладач: Maťašovský Alexander
- Викладач: Nehéz Martin
- Викладач: Dzurková Diana
- Викладач: Fedorová Kristína
- Викладач: Furka Matúš
- Викладач: Galčíková Lenka
- Викладач: Holaza Juraj
- Викладач: Horváthová Michaela
- Викладач: Kalúz Martin
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Kohút Roman
- Викладач: Kvasnica Michal
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Wadinger Marek
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Bakošová Monika
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Kvasnica Michal
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Valo Richard
- Викладач: Vasičkaninová Anna
- Викладач: Dzurková Diana
- Викладач: Furka Matúš
- Викладач: Kalúz Martin
- Викладач: Valo Richard
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Bakošová Monika
- Викладач: Klaučo Martin
- Викладач: Kvasnica Michal
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Valo Richard
- Викладач: Vasičkaninová Anna
Naučíme sa pracovať s Priemyselnýmy Logickými Automatmi(PLC) od návrhu riešenia pre vybraný experiment, jeho zapojenia, programovania až po tvorbu HMI (vizualizačných obrazoviek). Popri tom si osvojíme tvorbu P and ID schém a vývojových diagramov.
Prebieha to vo forme návhrhu riešenia vlastného projektu(reálneho experimentu napríklad žiarovka, zásobníky alebo vymysleného implementovaného vo forme modelu priamo do PLC).
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Valo Richard
Projekt riadenia procesov
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Pavlovičová Erika
- Úvod do problematiky tvorby vedeckých dokumentov
- Výhody a nevýhody WYSIWYG systémov
- MS Word, Libre Office, Google Docs a ich použitie
- LaTeX - úvod
- Matematické konštrukcie
- Správa rozsiahlych dokumentov
- Práca s bibliografickými údajmi
- Obrázky, tabuľky
- Grafy a diagramy
- Formáty exportu
- Ostatné dokumentačné systémy - XML formáty
- DocBook - základy
- DocBook - transformácie
- Викладач: Holaza Juraj
- Викладач: Mojto Martin
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Fedorová Kristína
- Викладач: Holaza Juraj
- Викладач: Kohút Roman
- Викладач: Kvasnica Michal
- Викладач: Wadinger Marek
- Асистент: Takáč Zdenko
- Викладач: Kiš Karol
- Викладач: Klaučo Martin
Študent pozná základné typy neurčitostí. Vie analyzovať robustnú
stabilitu systémov so štruktúrovanými neurčitosťami. Študent vie využiť
lineárne maticové neurčitosti pri analýze robustnej stability. Študent
pozná neštruktúrované neurčitosti a vie analyzovať robustnú stabilitu
systémov s neštruktúrovanými neurčitosťami. Študent dokáže navrhovať
regulátory pre systémy s intervalovými parametrickými neurčitosťami. Vie
riešiť lineárne maticové neurčitosti a vie pomocou nich navrhnúť
robustné regulátory pre systémy s parametrickými polytopickými
neurčitosťami. Študent dokáže navrhnúť robustné regulátory aj pre
systémy s neštruktúrovanými neurčitosťami. Študent vie používať na
robustnú analýzu a robustnú syntézu softvér Matlab a jeho Robust Control
Toolbox. Vie tiež používať voľne dostupný softvér YALMIP v kombinácii
so SeDuMi solverom. Študent vie aplikovať teóriu na riadenie procesov
ako napr. zásobníkov, výmenníkov tepla, chemických reaktorov alebo
rektifikačných kolón.
- Викладач: Oravec Juraj
- Викладач: Pavlovičová Erika
TAR3 consists of three topics:
- Adaptive control - industrial adaptive control of PID controllers, self-tuning controllers, moredel reference adaptive control
- Multivariable control - input/output pairing, relative gain array, decoupling, model predictive control
- Process control - schemes, heat exchangers, distillation columns, waste-water treatment plants, combustion, reactors, etc.
- Викладач: Fikar Miroslav
- Викладач: Pavlovičová Erika
- Викладач: Gall Marián
- Викладач: Kiš Karol
Engineering study, 1st year, summer semester
Outline:
1. Z – transform, discrete-time dynamic systems, properties of discrete-time dynamic systems, discrete-time control design
2. Introduction to optimisation and optimal control, calculus of variations, Pontryagin's principle of minimum, dynamic programming, optimal state observers, model predictive control
- Викладач: Fikar Miroslav
- Викладач: Holaza Juraj
- Викладач: Klaučo Martin
Mathematical description of linear continuous-time systems (state space, transfer functions), stability, frequency analysis, state feedback, observers, algebraic theory of control
- Викладач: Fikar Miroslav
- Викладач: Galčíková Lenka
- Викладач: Bakaráč Peter
- Викладач: Dzurková Diana
- Викладач: Furka Matúš
- Викладач: Kalúz Martin
- Викладач: Valo Richard
- Викладач: Fáber Rastislav
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Fáber Rastislav
- Викладач: Paulen Radoslav
Identifikácia spojitých a diskrétnych dynamických procesov na základe spracovania prechodových, frekvenčných charakteristík a pomocou metódy najmenších štvorcov.
- Викладач: Fedorová Kristína
- Викладач: Mojto Martin
- Викладач: Paulen Radoslav
- Викладач: Vargan Jozef