ANIS

Dávkové spracovanie údajov (Batch Data Processing)

1. Formát CSV
2. Implementácia spracovania CSV súborov v jazyku Matlab
3. Implementácia spracovania CSV súborov v jazyku Python
4. Implementácia spracovania CSV súborov v jazyku JavaScript
5. Formát JSON
6. Implementácia spracovania JSON súborov v jazyku Matlab
7. Implementácia spracovania JSON súborov v jazyku Python
8. Implementácia spracovania JSON súborov v jazyku JavaScript
9. Formát XML
10. Implementácia spracovania XML súborov v jazyku Matlab
11. Implementácia spracovania XML súborov v jazyku Python
12. Implementácia spracovania XML súborov v jazyku JavaScript
13. Validácia a transformácia XML dát pomocou DTD, XML schema a XSLT

1. The CSV format
2. Processing of CSV data in Matlab
3. Processing of CSV data in Python
4. Processing of CSV data in JavaScript
5. The JSON format
6. Processing of JSON data in Matlab
7. Processing of JSON data in Python
8. Processing of JSON data in JavaScript
9. The XML format
10. Processing of XML data in Matlab
11. Processing of XML data in Python
12. Processing of XML data in JavaScript
13. Validation and transformation of XML data using DTD, XML schema, and XSLT

Identifikácia (Identification)

Identifikácia spojitých a diskrétnych dynamických procesov na základe spracovania prechodových, frekvenčných charakteristík a pomocou metódy najmenších štvorcov.

Identification of continuous and discrete dynamic processes based on processing of step and frequency responses and using the least squares method.

Inteligentné riadenie (Intelligent Control)

1. Úvod do problematiky umelej inteligencie a strojového učenia
2. Úspechy a zlyhania umelej inteligencie
3. Učenie s učiteľom (supervised learning)
4. Učenie bez učiteľa (unsupervised learning)
5. Učenie s podporou (reinforcement learning)
6. Klasifikačné algoritmy
7. Regresné algoritmy
8. Umelé neurónové siete - štruktúra
9. Umelé neurónové siete - učenie
10. Autoenkódery
11. Skryté Markovove modely
12. Decentralizovaná umelá inteligencia

1. Introduction into artificial intelligence and machine learning
2. Success stories of artificial intelligence
3. Supervised learning
4. Unsupervised learning
5. Reinforcement learning
6. Classification algorithms
7. Regression algorithms
8. Artificial neural networks - structure
9. Artificial neural network - learning
10. Autoencoders
11. Hidden Markov models
12. Decentralized artificial intelligence

Matlab - Pokročilé techniky

Minikurzy

Modelovanie v procesnom priemysle (Modelling in Process Industry)

Úvod do modelovania v procesnom priemysle, význam modelovania, prístupy k modelovaniu, typy matematických modelov. Statické a dynamické matematické modely procesov: rúrkových výmenníkov tepla, náplňových a etážových rektifikačných kolón, absorpčných kolón, rúrkových chemických reaktorov bez katalyzátora i s katalyzátorom, vsádzkových a prítokových chemických a biochemických reaktorov, vsádzkových rektifikačných kolón. Spoznávanie statických a dynamických vlastností vybraných procesov pomocou softvéru Matlab a Simulink a softvéru UniSim Design.
 
Introduction into the Modelling in the Process Industry, the purpose of modelling, approaches to modelling, types of mathematical models. Static and dynamic models of processes: tubular heat exchangers, tray and stuffed distillation columns, stuffed absorption columns, tubular chemical reactors without and with catalyst, batch and semi-batch chemical and biochemical reactors, batch distillation columns. Investigating of static and dynamic properties of selected processes usign Matlab and Simuling software and UniSim Design software.

Modelovanie v procesnom priemysle_cvičenia (Modelling in Process Industry_seminars)

Náplňou cvičení je spoznávanie statických a dynamických vlastností vybraných procesov pomocou softvéru Matlab a Simulink a softvéru UniSim Design. Študen má zvládnuť modelovanie a simuláciu statických a dynamických vlastností zložitejších chemickotechnologických procesov, a to najmä procesov s rozloženými parametrami.
 
The content of the seminars is devoted to the static and dynamic properties of selected processes using Matlab and Simulink software and UniSim Design software. After passing the course, the student will be able to model and simulate static and dynamic properties of more complex chemical-technological processes, especially processes with distributed parameters.

Objektovo orientované programovanie

Kurz je zameraný na zopakovanie programovania a tvorby algoritmov v jazyku C, s postupným prechodom, cez výučbu štruktúr v jazyku C, na objektovo orientované programovanie a tvorbu algoritmov v jazyku C++.

Optimalizácia procesov a výrob (Optimisation of Processes and Plants)

1. metódy neohraničenej optimalizácie - funkcie jednej predmennej 2. metódy neohraničenej optimalizácie - funkcie viacerých premenných 3. gradientová metóda 4. Newtonova metóda 5. Bezgradientové metódy stochastické 6. Bezgradientové metódy deterministické 7. Optimalizácia s rovnosťovými ohraničeniami 8. Optimalizácia s nerovnosťovými ohraničeniami 9. Bariérová metóda 10. Lineárne programovanie a jeho aplikácie 11. Kvadratické programovanie a jeho aplikácie 12. Sekvenčné kvadratické programovanie 13. Celočíselná optimalizácia

1. unconstrained optimization methods - functions of one predicate 2. unconstrained optimization methods - functions of several variables 3. gradient method 4. Newton's method 5. Gradient-free stochastic methods 6. Gradient-free deterministic methods 7. Optimization with equality constraints 8. Optimization with inequality constraints 9. Barrier method 10. Linear programming and its applications 11. Quadratic programming and its applications 12. Sequential quadratic programming 13. Integer optimization

Pokročilé metódy strojového učenia

Prediktívne riadenie (Model Predictive Control)

1. Úvod do prediktívneho riadenia (a. Rozdiel medzi PID, LQR a prediktívnym riadením, b. Formulácia úlohy prediktívneho riadenia c. Princíp spätnoväzbovej implementácie), 2. Úloha konvexnej optimalizácie v prediktívnom riadení (a. Normy ako indikátory vzdialenosti, b. Lineárne a kvadratické programovanie, c. Formulácia a riešenie konvexných optimalizačných problémov v jazyku YALMIP) 3. Rôzne formulácie prediktívneho riadenia (a. Formulácia s ohraničeniami v tvare rovnosti, b. Formulácia bez ohraničení v tvare rovnosti, c. Regulácia do nenulovej referencie, d. Výstupná regulácia, e. Odstránenie trvalej regulačnej odchýlky, f. Znižovanie výpočtovej zložitosti)

1. Introduction to predictive control (a. Difference between PID, LQR and predictive control, b. Formulation of the predictive control task c. Principle of feedback implementation), 2. The role of convex optimization in predictive control (a. Norms as distance indicators, b. Linear and quadratic programming, c. Formulation and solution of convex optimization problems in the YALMIP language) 3. Various formulations of predictive control (a. Formulation with constraints in the form of equality, b. Formulation without constraints in the form of equality, c. Regulation to a non-zero reference, d. Output regulation, e. Elimination of permanent control deviation, f. Reduction of computational complexity)

Priemyselné riadiace systémy (Industrial Control Systems)

Naučíme sa pracovať s Priemyselnýmy Logickými Automatmi(PLC) od návrhu riešenia pre vybraný experiment, jeho zapojenia, programovania až po tvorbu HMI (vizualizačných obrazoviek). Popri tom si osvojíme tvorbu P and ID schém a vývojových diagramov.

Prebieha to vo forme návhrhu riešenia vlastného projektu(reálneho experimentu napríklad žiarovka, zásobníky alebo vymysleného implementovaného vo forme modelu priamo do PLC).

We will learn to work with Industrial Logic Controllers (PLCs) from designing a solution for a selected experiment, its connection, programming to creating HMIs (visualization screens). In addition, we will learn how to create P and ID schemes and flow charts.

This takes place in the form of a proposal for a solution to your own project (a real experiment, for example a light bulb, tanks or an imaginary one implemented in the form of a model directly into the PLC).

Programovanie webových aplikácií 1

Programovanie webových aplikácií 2

Projekt riadenia procesov

Projekt riadenia procesov

Projektové softvérové systémy (Version Control Systems)

1. Teoretické východiská k distribuovanému systému riadenia revízií, 2. Programové prostredie distribuovaného systému riadenia revízií 3. Konfigurácie repozitárov, užívateľského rozhrania a správa užívateľov repozitárov 4. Základy správy súborov 5. Pokročilá správa súborov 6. Tímový projekt zameraný na správu súborov 7. Správa verzií, 8. Základy správy vetiev a ich zlučovania, 9. Pokročilá správa vetiev a ich zlučovanie, 10. Riešenie konfliktov medzi jednotlivými verziami, 11. Prepisovanie histórie vývoja softvéru a pokročilé riešenie problémov, 12. Tímový projekt zameraný na správu verzií

1. Theoretical background to a distributed revision control system, 2. Programming environment of a distributed revision control system 3. Configuration of repositories, user interface and management of repository users 4. Basics of file management 5. Advanced file management 6. Team project focused on file management 7. Version management, 8. Basics of branch management and merging, 9. Advanced branch management and merging, 10. Resolving conflicts between individual versions, 11. Rewriting the history of software development and advanced troubleshooting, 12. Team project focused on version management

Robustné riadenie (Robust Control)

1. Systémy s jedným neurčitým parametrom, 2. Systémy s parametrickými intervalovými neurčitosťami, 3. Systémy s parametrickými lineárnymi afinnými neurčitosťami a polytopické systémy, 4. Multilineárne, polynomické a všeobecné parametrické neurčitosti, 5. Systémy s neštruktúrovanými neurčitosťami

1. Systems with one uncertain parameter, 2. Systems with parametric interval uncertainties, 3. Systems with parametric linear affine uncertainties and polytopic systems, 4. Multilinear, polynomial and general parametric uncertainties, 5. Systems with unstructured uncertainties

Semestrálny a diplomový projekt 2023

Semestrálny a diplomový projekt 2024

Semestrálny a diplomový projekt 2025

Technické prostriedky automatizácie (Technical Means of Automation)

Študenti sa oboznamujú s existujúcimi technickými prostriedkami automatizácie riadenia technologických procesov v chemickom a potravinárskom priemysle s bežne používanými senzormi, akčnými členmi a priemyselnými riadiacich systémami.

Students get acquainted with the existing technical means of automation for control of technological processes in chemical and food industry with commonly used sensor, actuators and industrial control systems.

Technické prostriedky automatizácie 2 (Technical Means of Automation 2)

1. Základy logického riadenia, 2. Programovateľné logické regulátory (PLC) Siemens SIMATIC, 3. Pokročilé techniky programovania Siemens SIMATIC, 4. Práca na záverečnom projekte

1. Fundamentals of Logic Control, 2. Siemens SIMATIC Programmable Logic Controllers (PLC), 3. Advanced Siemens SIMATIC Programming Techniques, 4. Final Project Work

Technické prostriedky automatizácie 3 (Technical Means of Automation 3)

1. Priemyselné informačné štandardy, 2. Fyzikálne modelovanie s vysokou vernosťou, 3. Priemyselné informačné a riadiace systémy, 4. Práca na záverečnom projekte

1. Industrial Information Standards, 2. High-fidelity Physical Modeling, 3. Industrial Information and Control Systems, 4. Final Project Work

Teória automatického riadenia 1 (Automatic Control Theory 1)

Mathematical description of linear continuous-time systems (state space, transfer functions), stability, frequency analysis, state feedback, observers, algebraic theory of control

Teória automatického riadenia 2 (Automatic Control Theory 2)

1. Stavové modely spojitých procesov (Vlastnosti stavových modelov procesov, Stavový regulátor, Pozorovanie stavu), 2. Diskrétne riadenie (Z-transformácia, Diskrétne dynamické systémy, Vlastnosti diskrétnych dynamických systémov, Návrh riadenia v diskrétnej oblasti)

1. State models of continuous processes (Properties of state models of processes, State controller, State observation), 2. Discrete control (Z-transform, Discrete dynamic systems, Properties of discrete dynamic systems, Control design in the discrete domain)

Teória automatického riadenia 3 (Automatic Control Theory 3)

  1. Adaptive control - industrial adaptive control of PID controllers, self-tuning controllers, moredel reference adaptive control
  2. Multivariable control - input/output pairing, relative gain array, decoupling, model predictive control
  3. Process control - schemes, heat exchangers, distillation columns, waste-water treatment plants, combustion, reactors, etc.

Tvorba vedeckých dokumentov (Creation of Scientific Documents)

Úvod do problematiky tvorby vedeckých dokumentov, Výhody a nevýhody WYSIWYG systémov, MS Word, Libre Office, Google Docs a ich použitie, LaTeX - úvod, Matematické konštrukcie, Správa rozsiahlych dokumentov, Práca s bibliografickými údajmi, Obrázky, tabuľky, Grafy a diagramy, Formáty exportu, Ostatné dokumentačné systémy - XML formáty, DocBook - základy, DocBook - transformácie

Introduction to the issue of creating scientific documents, Advantages and disadvantages of WYSIWYG systems, MS Word, Libre Office, Google Docs and their use, LaTeX - introduction, Mathematical constructions, Managing large documents, Working with bibliographic data, Images, tables, Graphs and diagrams, Export formats, Other documentation systems - XML ​​formats, DocBook - basics, DocBook - transformations