- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Ľuboš Čirka
- Učitel: Rastislav Fáber
- Učitel: Miroslav Fikar
- Učitel: Lenka Galčíková
- Učitel: Marián Gall
- Učitel: Juraj Holaza
- Učitel: Michaela Horváthová
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Erika Pavlovičová
- Učitel: Patrik Valábek
- Učitel: Jozef Vargan
- Učitel: Marek Wadinger
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Ľuboš Čirka
- Učitel: Rastislav Fáber
- Učitel: Kristína Fedorová
- Učitel: Miroslav Fikar
- Učitel: Lenka Galčíková
- Učitel: Marián Gall
- Učitel: Juraj Holaza
- Učitel: Michaela Horváthová
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Roman Kohút
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Erika Pavlovičová
- Učitel: Patrik Valábek
- Učitel: Jozef Vargan
- Učitel: Marek Wadinger
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Ľuboš Čirka
- Učitel: Rastislav Fáber
- Učitel: Kristína Fedorová
- Učitel: Miroslav Fikar
- Učitel: Lenka Galčíková
- Učitel: Juraj Holaza
- Učitel: Michaela Horváthová
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Martin Mojto
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Erika Pavlovičová
- Učitel: Richard Valo
- Učitel: Marek Wadinger
- Učitel: Michal Kvasnica
- Učitel: Marek Wadinger
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Monika Bakošová
- Učitel: Ľuboš Čirka
- Učitel: Miroslav Fikar
- Učitel: Lenka Galčíková
- Učitel: Michaela Horváthová
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Martin Mojto
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Richard Valo
- Učitel: Anna Vasičkaninová
- Učitel: Marek Wadinger
- Učitel: Marián Gall
- Učitel bez práva upravovat: Ľubomíra Horanská
- Učitel bez práva upravovat: Zdenko Takáč
- Učitel: Ľuboš Čirka
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Monika Bakošová
- Učitel: Kristína Fedorová
- Učitel: Matúš Furka
- Učitel: Lenka Galčíková
- Učitel: Martin Kalúz
- Učitel: Karol Kiš
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Roman Kohút
- Učitel: Michal Kvasnica
- Učitel: Martin Mojto
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Zdenko Takáč
- Učitel: Richard Valo
- Učitel: Anna Vasičkaninová
- Učitel: Alexander Maťašovský
- Učitel: Martin Nehéz
- Učitel: Diana Dzurková
- Učitel: Kristína Fedorová
- Učitel: Matúš Furka
- Učitel: Lenka Galčíková
- Učitel: Juraj Holaza
- Učitel: Michaela Horváthová
- Učitel: Martin Kalúz
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Roman Kohút
- Učitel: Michal Kvasnica
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Marek Wadinger
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Monika Bakošová
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Michal Kvasnica
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Richard Valo
- Učitel: Anna Vasičkaninová
- Učitel: Diana Dzurková
- Učitel: Matúš Furka
- Učitel: Martin Kalúz
- Učitel: Richard Valo
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Monika Bakošová
- Učitel: Martin Klaučo
- Učitel: Michal Kvasnica
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Richard Valo
- Učitel: Anna Vasičkaninová
Naučíme sa pracovať s Priemyselnýmy Logickými Automatmi(PLC) od návrhu riešenia pre vybraný experiment, jeho zapojenia, programovania až po tvorbu HMI (vizualizačných obrazoviek). Popri tom si osvojíme tvorbu P and ID schém a vývojových diagramov.
Prebieha to vo forme návhrhu riešenia vlastného projektu(reálneho experimentu napríklad žiarovka, zásobníky alebo vymysleného implementovaného vo forme modelu priamo do PLC).
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Richard Valo
Projekt riadenia procesov
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Erika Pavlovičová
- Úvod do problematiky tvorby vedeckých dokumentov
- Výhody a nevýhody WYSIWYG systémov
- MS Word, Libre Office, Google Docs a ich použitie
- LaTeX - úvod
- Matematické konštrukcie
- Správa rozsiahlych dokumentov
- Práca s bibliografickými údajmi
- Obrázky, tabuľky
- Grafy a diagramy
- Formáty exportu
- Ostatné dokumentačné systémy - XML formáty
- DocBook - základy
- DocBook - transformácie
- Učitel: Juraj Holaza
- Učitel: Martin Mojto
- Učitel: Kristína Fedorová
- Učitel: Juraj Holaza
- Učitel: Roman Kohút
- Učitel: Michal Kvasnica
- Učitel: Marek Wadinger
- Učitel bez práva upravovat: Zdenko Takáč
- Učitel: Karol Kiš
- Učitel: Martin Klaučo
Študent pozná základné typy neurčitostí. Vie analyzovať robustnú
stabilitu systémov so štruktúrovanými neurčitosťami. Študent vie využiť
lineárne maticové neurčitosti pri analýze robustnej stability. Študent
pozná neštruktúrované neurčitosti a vie analyzovať robustnú stabilitu
systémov s neštruktúrovanými neurčitosťami. Študent dokáže navrhovať
regulátory pre systémy s intervalovými parametrickými neurčitosťami. Vie
riešiť lineárne maticové neurčitosti a vie pomocou nich navrhnúť
robustné regulátory pre systémy s parametrickými polytopickými
neurčitosťami. Študent dokáže navrhnúť robustné regulátory aj pre
systémy s neštruktúrovanými neurčitosťami. Študent vie používať na
robustnú analýzu a robustnú syntézu softvér Matlab a jeho Robust Control
Toolbox. Vie tiež používať voľne dostupný softvér YALMIP v kombinácii
so SeDuMi solverom. Študent vie aplikovať teóriu na riadenie procesov
ako napr. zásobníkov, výmenníkov tepla, chemických reaktorov alebo
rektifikačných kolón.
- Učitel: Juraj Oravec
- Učitel: Erika Pavlovičová
TAR3 consists of three topics:
- Adaptive control - industrial adaptive control of PID controllers, self-tuning controllers, moredel reference adaptive control
- Multivariable control - input/output pairing, relative gain array, decoupling, model predictive control
- Process control - schemes, heat exchangers, distillation columns, waste-water treatment plants, combustion, reactors, etc.
- Učitel: Miroslav Fikar
- Učitel: Erika Pavlovičová
- Učitel: Marián Gall
- Učitel: Karol Kiš
Engineering study, 1st year, summer semester
Outline:
1. Z – transform, discrete-time dynamic systems, properties of discrete-time dynamic systems, discrete-time control design
2. Introduction to optimisation and optimal control, calculus of variations, Pontryagin's principle of minimum, dynamic programming, optimal state observers, model predictive control
- Učitel: Miroslav Fikar
- Učitel: Juraj Holaza
- Učitel: Martin Klaučo
Mathematical description of linear continuous-time systems (state space, transfer functions), stability, frequency analysis, state feedback, observers, algebraic theory of control
- Učitel: Miroslav Fikar
- Učitel: Lenka Galčíková
- Učitel: Peter Bakaráč
- Učitel: Diana Dzurková
- Učitel: Matúš Furka
- Učitel: Martin Kalúz
- Učitel: Richard Valo
- Učitel: Rastislav Fáber
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Rastislav Fáber
- Učitel: Radoslav Paulen
Identifikácia spojitých a diskrétnych dynamických procesov na základe spracovania prechodových, frekvenčných charakteristík a pomocou metódy najmenších štvorcov.
- Učitel: Kristína Fedorová
- Učitel: Martin Mojto
- Učitel: Radoslav Paulen
- Učitel: Jozef Vargan